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（请给出正确答案）
[单选题]
SCARA机构的机器人属于一种（)。
A.并联机器人
B.非平面关节型工业机器人
C.非关节型工业机器人
D.平面关节型工业机器人
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A.并联机器人
B.非平面关节型工业机器人
C.非关节型工业机器人
D.平面关节型工业机器人
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第4题
A.预先向检验检疫机构备案
B.注册
C.登记
D.许可
第5题
A．预先向检验检疫机构备案
B．注册
C．登记
D．许可
第6题
A.广义的职能分离，是指行政机关的不同工作因其性质不同，而必须由不同部门或人员来完成，以避免因职能合并而导致主观臆断或偏见
B.决定行政罚款的机关与收缴罚款的机关相分离，就属于一种具体的职能分离制度
C.完全职能分离是指行政案件的调查、审查与裁决，分别交由两个相互完全独立的机构来行使的一种制度
D.内部职能分离，是指在同一行政主体内部，由不同机构或人员分别行使案件调查、审查与裁决权的一种制度
第10题
A.我国的电子口岸属于单一窗口工程
B.单一窗口主要分为二种模式：一种是单一机构模式，二是单一系统模式
C.我国的电子口岸是与世界接轨的单一窗口工程，与世界同类项目具有高度统一性
D.指参与国际贸易和销售的各方，通过单一的平台提交标准化的信息和单证以满足相关法律法规及管理的要求
第11题
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
