题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
以下哪些属于工业机器人？（)
A.焊接机器人
B.搬运机器人
C.码垛机器人
D.应急救援机器人
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（请给出正确答案）
A.焊接机器人
B.搬运机器人
C.码垛机器人
D.应急救援机器人
答案
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第4题
属于互联网在制造领域的应用范畴（）。
A.建设智能化工厂和数字化车间
B.加强智能制造工控系统信息安全保障体系
C.开展工业领域的远程诊断管理、全产业链追溯等
D.组织研发具有深度感知的机器人
第5题
A.设备模型
B.服务模型
C.组织模型
D.人员模型
第6题
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
第7题
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
