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[判断题]

ABB工业机器人仿真软件，在创建系统之前需要提前导入工业机器人。（)

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发布时间：2022-08-23

更多“ABB工业机器人仿真软件，在创建系统之前需要提前导入工业机器人。()”相关的问题

第1题

以下哪个是工业机器人仿真软件的好处？（)

A.降低学习成本

B.方便企业制作技术方案

C.降低试错成本

D.提升工作效率

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第2题

ABB工业机器人全球业务设立在（)。

A.纽约

B.广州

C.上海

D.伦敦

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第3题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第4题

如果我们在一台电脑上完成了相应的创建工作站、系统及完成相关操作，我们想把所有做过的工作保存下来，到另外一台电脑上，采用的方式是哪个？（)

A.示教器的系统备份及恢复备份

B.共享-打包&解包

C.仿真软件中的系统备份及恢复备份

D.保存的工作站源文件

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第5题

试题三（共15分）阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】某

试题三（共15分）

阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。

【说明】

某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境（由用户设置并创建），用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2，用来保存从虚拟世界中读取的字符。

该系统的主要功能描述如下：

（1）机器人探索虚拟世界（RunRobots）。用户使用编辑器（Editor）编写文件以设置想要模拟的环境，将文件导入系统（LoadFile）从而在仿真系统中建立虚拟世界（SetupWorld）。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义，建立机器人的探索行为程序（SetupProgram）。机器人在虚拟世界中探索时（RunProgram），有2种运行模式：

①自动控制（Run）：事先编排好机器人的动作序列（指令（Instruction）），执行指令，使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集（InstructionSet）。

②单步控制(Step)：自动控制方式的一种特殊形式，只执行指定指令中的一个动作。

（2）手动控制机器人（ManipulateRobots）。选定1个机器人后（SelectRobot），可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式：

①Move：机器人朝着正前方移动一个交叉点。

②Left：机器人原地沿逆时针方向旋转90度。

③Read：机器人读取其所在位置的字符，并将这个字符的值赋给b1；如果这个位置上没有字符，则不改变b1的当前值。

④Write：将b1中的字符写入机器人当前所在的位置，如果这个位置上已经有字符，该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值，即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作，那么需要提示用户相应的错误信息（ShowErrors）。

手动控制与单步控制的区别在于，单步控制时执行的是指令中的动作，只有一种控制方式，即执行下个动作；而手动控制时有4种动作。

现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统，得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。