题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
闭环控制与半闭环控制的区别在于（)。
A.反馈装置安装在丝刚上
B.有无反馈装置
C.反馈装置安装在传动链的末端
D.反馈装置安装的位置不同
答案
D、反馈装置安装的位置不同
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（请给出正确答案）
A.反馈装置安装在丝刚上
B.有无反馈装置
C.反馈装置安装在传动链的末端
D.反馈装置安装的位置不同
答案
D、反馈装置安装的位置不同
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第3题
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
第4题
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
第5题
A.显著降低通信效率
B. 可能导致不公平
C. 不能真正控制拥塞
D. 降低网络可用性
第6题
关于基于闭环控制的动态信息安全理论模型，下列说法正确的是()。
A.该模型可以用时间来衡量一个体系的安全性和安全能力
B.该模型表达安全要求的数学公式为：Pt＜Dt+Rt
C.一个良好的网络安全模型通常应具备以下性质：精确、无歧义、简单和抽象，具有独特性，充分体现安全策略
D.以上选项全错
第9题
数字通信系统与模拟通信系统的区别在于(21)之间的信号不同。
A．DTE
B．DCE
C．IMP
D．MODEM
第10题
包销与独家代理的根本区别在于：前者是买卖关系，后者是委托代理关系。 ()
A．正确
B．错误
