题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)
A.较大程度调整机器人的姿态和位置
B.重新校准工业机器人的精度
C.碰撞处理
D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
答案
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（请给出正确答案）
A.较大程度调整机器人的姿态和位置
B.重新校准工业机器人的精度
C.碰撞处理
D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
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第3题
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
第4题
A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
