请输入或粘贴题目内容
搜题
拍照、语音搜题，请扫码下载APP
题目内容
（请给出正确答案）
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
答案
更多“已知系统的开环传递函数为试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge（G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时”相关的问题
第3题
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
第4题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
第5题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图，说明对所有的Kg值(0＜kg＜∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0＜α＜2)处加一零点，由所作出的根轨迹，说明加零点后的系统是稳定的。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
第7题
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上:
第11题
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
试选择KK及T值以满足下列指标:
