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(请给出正确答案)
[主观题]
如本题图所示,单摆静止地从位置A摆到B,试分析它在中间各阶段加速度的方向。
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第1题
最小相位系统的开环频率特性如题图所示,
(a)试写出开环传递函数:
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
第6题
电路如题图4-6所示,已知
c(0)=5V。求输出电压ua(t)的零输入响应和零状态响应。
第9题
电路如题图4-3所示,i(t)=10mA、R=10kΩ、L=1mH。开关接在a端为时已久,在t=0时开关由a端投向b端,求t≥0时,u(t)、iR(t)和iL(t),并绘出波形图。
第11题
采样控制系统如题图所示,输入信号r(t)=1(t),试确定最少拍控制时的控制器D(z)。