______是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通

道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口，并移交给其他输送设备。