引发蓄电池失效的原因有板栅腐蚀及增长、电解液干涸、负极硫酸化、早期容量损失、 热失控等，其中负极

板硫酸化是较为普遍的一种失效模式，请简要描述什么是蓄电池的负极板硫酸化及其主要形成原因。